陀飞轮结构图 1795年，瑞士钟表大师路易·宝玑，发明了一种至今让人着迷的特殊的擒纵调速装置——陀飞轮。在法文中“Tourbillon”，有“漩涡”“旋风”的意思，也指装有“旋转擒纵调速机构”的机械表。在拿破仑时代，法国人也用这个词来表示地球的自转和公转。宝玑先生将这种“可以用规则转动抵消地心引力”的旋转擒纵调速装置与宇宙天体系统联系在一起，不仅表达了宝玑先生对宇宙科学的尊重，同时也揭示了陀飞轮发明是受到了当时欧洲科学家对天体系统探索的启发。
宝玑先生当时发明陀飞轮机构，是为了校正地心引力对钟表机件造成的误差。他将擒纵调速系统设计在一个可旋转的框架上，使摆轮在周期摆动的同时，还围绕秒轮的轴心360 度地旋转。围绕秒轮轴心360°旋转的框架可改变摆轮的位置。由于框架在不断地旋转，摆轮及摆轮游丝就会不停地变换方位，从而克服地心引力对摆轮游丝所产生的位差影响。这种旋转擒纵调速装置有效地提高了钟表的走时精度。宝玑先生将之命名为“陀飞轮”（Tourbillon）。1801年6月，这项伟大的发明在法国巴黎获得了专利。
那时，宝玑的机械表制造手艺，把钟表的动感美发挥到登峰造极的地步。其独特的运行方式被誉为“表中之王”。至今，在世界级匠人这个圈子里，陀飞轮被公认为“标签式”的手艺——整个擒纵调速机构组合在一起，并且能够转动。而在发明陀飞轮装置以前，原来的擒纵机构是固定的，当腕表搁置位置变化时，擒纵机构不变，造成擒纵零件受力不同产生误差。当腕表以一定的速度不断旋转，陀飞轮会把地心引力对机械表“擒纵系统”的影响减至最低程度，提高走时精度。
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陀飞轮代表着制表技术和工艺的最高水准
陀飞轮的结构非常精密复杂。为了保证陀飞轮运转时更加顺畅，不仅整个由数十个零件组成的陀飞轮装置的重量只可容许在几百毫克之内（理论上越轻越好），而且对制作陀飞轮组件材料硬度的要求也非常高，这对零件的加工又增加了困难。由于陀飞轮运转具有很高的观赏价值，因此，许多零件只能用手工制作才能达到精细至极的制作标准。此外，陀飞轮要求的精确度高达一微米，且所能承受的误差极小，倘若成品稍欠准确，钟表师的所有心力便告功亏一篑。
当时，宝玑先生发明的陀飞轮表被誉作“一款能消除摆轮和摆轮游丝所有误差的表”，代表着制表技术和工艺的最高水准，被尊为“表王”。由于陀飞轮表的结构高度复杂、对工艺的要求又极其严格、在调校方面更需要丰富的经验等等因素，因此，存世数量非常稀少，具有极高的艺术价值和收藏价值。宝玑先生一生共制作销售了35只陀飞轮表。陀飞轮的制造非常昂贵而且费工时。目前，世界上只有极少数的制表厂掌握了陀飞轮表的制作技术，而且，还只能局限于限量制造，因此，售价高昂。
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按照结构的分类：陀飞轮有同轴和偏心两种
同轴式陀飞轮的摆轮中置，即摆轮轴心和陀飞轮旋转框架中心在同一轴线上。提供能量的条盒轮带动二轮、三轮（过轮）、秒齿轴旋转，陀飞轮框架与秒齿轴联接在一起；而秒轮片（即四轮片）是固定在夹板上的，并和框架同轴心。这样从秒齿轴得到能量的框架旋转时，旋转框架上的擒纵齿轴与固定秒轮片啮合，并按设定的速度转动，从而实现摆轮按规定的节拍工作。
偏心式陀飞轮围绕秒轮作360 度的旋转，其摆轮轴心不在陀飞轮装置的中心轴上，以偏心的方式运行。偏心式陀飞轮的旋转框架采用下支撑结构，取消了固定陀飞轮装置的金属横梁，从而使人们可以无障碍地欣赏陀飞轮奇妙的旋转运作。
通常，人们又将同轴式陀飞轮称作为宝玑式陀飞轮，其特征是：陀飞轮的旋转框架上有起固定作用的金属横梁。飞行式陀飞轮既有同轴式，又有偏心式，识别的方式就是看摆轮轴心是否处在陀飞轮旋转框架的中心轴上。例如：格拉苏蒂的飞行式陀飞轮属于同轴式，宝珀的飞行式陀飞轮属于偏心式。
